也就这几天，才真正开始图纸⚲🕑设计，这个时间也会非常长，因为🕾他们要购买各种材料做实验，才能计算出最适合🅞🇫🛠的材料用量与零部件规格。
&📱nb⛘🚧🕴sp 刚好这段时间，王勇夫妇都没管他们，他们没有上头的压🌳力，各个项目组都在按步就班的开展研发工作。
其他两个项目组人数较多，学习与研发工作开展得要快上许多，只有苗伟团队因为人数太少，还在学习，而且他们🁤🇭的计算任务更多更复杂，短期内别想从坑里爬上来。
还有宋庆伟领导的团队比较特别，他们没有学习借鉴的对象，一切只能靠自🏳🞋己。
从一张白纸上挥毫泼墨，要画出🃟一副传世作品来非常难，在科研行业，走在行业前头搞创新发明也最难。
这两种的难📋🙐🉠度基本上是一个水平。
&nbs🟡🞨🖨p宋庆伟团队遇到的困难数不胜数，远不是当初想象的那么容易。
就以智能输送车为例，它由电机驱动，☖⚾🖾以蓄电池作能源，又要有精准的起动与刹车功能，这种难度等级，和一辆智能无人电动车底盘已经没什么区别。
说起来很容易，你怎么实现精准驱动？使用伺服电机，用脉冲信号精准🛍控🖡🔋制，这是一个办法，这个可以和张志东团队合作研发伺服电机。
但是仅有电机还不行，还要有减速装置，因为⛌电机的转速太快了，做不到细微移动的能力。
&🃯🛓nbsp 减速装置很容易吗？中国都还没有一台合用的变速器呢！这又是一个大难题。
还有高效的刹车系统，这也是汽车领域☖⚾🖾的一个大难题。
这还只是机械方面，几个明显的难🞯🗦题，在路径识别上🏴面又出现了问题。
刚开始设想的是在地上埋🐡铁钉，但是一计算，发现不行，做不到精准控制，那要埋整块钢板才行。
&nbs🕪🌜🕪🌜p 必须另寻他法🌁🟘🝜。
要重新找一种方法很难，最后经过了几十个工程师花了近十🄦⛜天的时间，才想出了用虚拟地图加埋铁钉的办法。
说白了就是加上数学计算的方法，已知两点之间的距离，加上输送💡📘车行驶的距离，就能做到精准定位了。
这样一来，铁钉反而不要埋这么多，🖉🐳精☖⚾🖾确度由数学算法控制🄦⛜，与铁钉已经没有多大的关系了。
&🍊🆚nbsp&nb⛘🚧🕴sp 铁钉的多少，由存储器容量决定，这个时候的存储器容量有限，就是🞶装上硬盘都只有可怜的500。
所以每过一段时间就要刷新数据，铁钉就是一个确认点，或者说是💡📘一个新起点，又重新开始计算。
宋庆伟为了减少研发难度，把智能工厂☖⚾🖾的智能几乎集中到了智能输送车上，自动机械臂几乎没有智能，它只能依照预设的程序做几个简单的动作。